Seit 1980 Mitglied in der SPD in nahezu allen Funktionen, als SPD-Kreisverbands-Vorsitzende, AsF-Bezirks- und SPD-Unterbezirks-Vorsitzende sowie Tätigkeit in etlichen anderen Ehrenämtern, wie z.B. Jugendschöffin, Gefängnisbeirätin usw.

Hauptberuflich ab 1980 bei der SPD jeweils halbtags zum einen als Verwaltungsangestellte der Partei und zum anderen als Mitarbeiterin des Landtagsabgeordneten Günter Wirth a.D. tätig; dadurch viele Erfahrungen mit und über die politische Arbeit im Bayerischen Landtag, aber auch der Region

ab 1992 für die SPD ganztägig für die Betreuungsbereiche der Kreisverbände Oberallgäu, Kempten, Lindau, Neu-Ulm und Günzburg zuständig

1990 erste Kandidatur für den Bayerischen Landtag, bei welcher das Mandat um 95 Stimmen nur knapp verfehlt wurde

Im zweiten Anlauf bei der Kandidatur 1994 in den Bayerischen Landtag gewählt und zunächst tätig im Ausschuß Landwirtschaft, Ernährung und Forsten sowie in den Arbeitskreisen Frauen, Jugend und Sport, seit Juni 2002 stellvertretende Agrarpolitische Sprecherin

Zum eigenen Stimmkreis Oberallgäu zusätzlich Betreuung der Stimmkreise Kempten, Kaufbeuren, Marktoberdorf und Lindau

1998 erneute Bestätigung des Mandates im Bayerischen Landtag und bis zum heutigen Tag wiederum im Ausschuß Landwirtschaft, Ernährung, Forsten und in den Arbeitskreisen Frauen, Jugend, Sport sowie nun zusätzlich im Ausschuß Landesentwicklung, Umweltfragen. Ebenfalls wieder zum eigenen Stimmkreis Oberallgäu zusätzlich Betreuung der Stimmkreise Kempten, Lindau und Ostallgäu (= Füssen und Buchloe)

Sonstige politische Funktionen und Ehrenämter: unter anderem seit 1994 als Gefängnisbeirätin in der JVA Kempten, langjährig Jugendschöffin am Amtsgericht Kempten bis 1997, Gemeinderätin in Durach/Allgäu und Kreisrätin im Oberallgäu bis Juni 1998

Im Mai 2001 vom BRK (Bayerisches rotes Kreuz) für 4 Jahre in das Ehrenamt der Kreisverbandsvorsitzenden Oberallgäu gewählt

Offizielle Vertreterin der SPD-Landtagsfraktion in der Bodensee-Parlamentarier-Kommission und Mitglied der Sozialistischen Bodensee-Internationale (SBI) seit 1994

Langjährige AsF (Arbeitsgemeinschaft sozialdemokratischer Frauen) Bezirksvorsitzende Schwaben bis 20.03.2004, zur Neuwahl nicht mehr angetreten. Weiter jedoch AsF-Unterbezirksvorsitzende im Allgäu.

2003 erneute Bestätigung des Mandates im Bayerischen Landtag für 5 Jahre, wiederum im Ausschuss Landwirtschaft, Ernährung, Forsten - diesmal allerdings in der neuen Fraktion als Vorsitzende/Sprecherin - und in den Arbeitskreisen Frauen, Jugend, Sport. Der Ausschuss Landesentwicklung, Umweltfragen entfällt aufgrund des Vorsitzes im Landwirtschaftsausschuss. Ebenfalls wieder zum eigenen, neuen Stimmkreis Lindau-Sonthofen zusätzlich Betreuung der Stimmkreise Kempten/Oberallgäu, Kaufbeuren und Marktoberdorf/Ostallgäu (Füssen bis Buchloe)

Am 05. Juli 2006 wurde Heidi Lück der Bayerische Verdienstorden verliehen, die höchste Auszeichnung des Freistaates Bayern, als Zeichen ehrender und dankbarer Anerkennung für hervorragende Verdienste um den Freistaat Bayern und das bayerische Volk und als Symbol für den herausragenden Einsatz und das außerordentliche Engagement für unser Gemeinwesen